הפונקציה של ההשעיה

מתלים הם מכלול חשוב במכוניות, המחבר בצורה אלסטית את המסגרת והגלגלים, וקשור לביצועים השונים של מכוניות. לפי המראה, המתלה של מכונית מורכבת רק מכמה מוטות, צינורות וקפיצים, אבל לא חושב שזה מאוד פשוט. להיפך, מתלה של מכונית הוא מכלול רכב שקשה להשיג דרישות מושלמות. הסיבה לכך היא שהמתלים צריכים לעמוד הן בדרישות הנוחות של המכונית והן בדרישות היציבות התפעולית שלה, ושני היבטים אלו מנוגדים זה לזה. לדוגמה, על מנת להשיג נוחות טובה, יש צורך לרכך מאוד את הרטט של המכונית, כך שהקפיץ צריך להיות רך. עם זאת, אם הקפיץ רך, זה יכול בקלות לגרום למכונית לחוות נטיות שליליות כמו בלימה "הנהון", האצה "הרמה" וגלילה רצינית שמאלה וימינה, שאינה תורמת לכיוון הפנייה של המכונית ועלולה להוביל בקלות. לטיפול ברכב לא יציב.